Motor-de-passo com CI ULN2803.

-Componentes: 1 Motor de Passo, 4 leds, 4 resistores de 5 volts, 1 CI ULN2803, 4 resistores 1k, fios, arduino.

-Descrições: Projeto utilizando CI ULN2803 para controlar motor-de-passo bipolar, o leds foram usados para imitar o que esta acontecendo com as bobinas dentro do motor-de-passo.

Imagens: 

Código:

//PASSO COMPLETO

int time=100;

void setup()
{
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(3,HIGH);
delay(time);
digitalWrite(3,LOW);
delay(time);
digitalWrite(4,HIGH);
delay(time);
digitalWrite(4,LOW);
delay(time);
digitalWrite(5,HIGH);
delay(time);
digitalWrite(5,LOW);
delay(time);
digitalWrite(6,HIGH);
delay(time);
digitalWrite(6,LOW);
delay(time);
}



//MEIO PASSO:

int time= 100;

void setup()
{
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(3,HIGH);
delay(time);
digitalWrite(4,HIGH);
delay(time);
digitalWrite(3,LOW);
delay(time);
digitalWrite(5,HIGH);
delay(time);
digitalWrite(4,LOW);
delay(time);
digitalWrite(6,HIGH);
delay(time);
digitalWrite(5,LOW);
delay(time);
digitalWrite(3,HIGH);
delay(time);
digitalWrite(6,LOW);
}