Passo 4 - Botões

2 º  Projeto - Botões

- Componentes : 1 Botão + 1 Led + 2 Resistores + Fios
- Descrição: Conforme você pressiona um pushbutton, um Led é aceso.


    Trata-se de fazer um botão acender um led quando pressionado e, quando solto, o led deverá apagar. Os componentes devem ser montados conforme a figura abaixo:

-Execute o código, abaixo:

int ledPin = 13;  //led no pino 13
int Botao = 2;     //botao no pino 2
int EstadoBotao = 0;     //Variavel para ler o status do pushbutton

void setup(){

pinMode(ledPin, OUTPUT);   //Pino do led será saída
pinMode(Botao, INPUT);       //Pino com botão será entrada
 

}

void loop(){

EstadoBotao = digitalRead(Botao);   /*novo estado do botão vai ser igual ao que
                                                                      Arduino ler no pino onde está o botão.
                                                                      Poderá ser HIGH, se o botão estiver
                                                                      Pressionado, ou LOW, se o botão
                                                                      estiver solto */

if (EstadoBotao == HIGH){         //Se botão estiver pressionado (HIGH)

digitalWrite(ledPin, HIGH);     // acende o led do pino 13.
 

}
else{                                               //se não estiver pressionado

digitalWrite(ledPin, LOW);    //deixa o led do pino 13 apagado
 

}
}

Passo 3 - Pisca Led

1 º  Projeto - Pisca Led

  - Para este projeto será preciso um LED , um resistor,  fios e uma matriz de contato (Protoboard).

  - Agora que está munido destes componentes, monte o circuito abaixo:

   
Após a montagem, copie o código abaixo e cole na interface de programação do arduino e faça o upload, após alguns segundos ele executará automaticamente:

void setup() {

pinMode(12, OUTPUT); //Declara que o pino 12 do arduino é de Saída.

}

void loop() {

digitalWrite(12, HIGH);  // Diz que o pino 12 do arduino está Ligado.

delay(1000); // Espera por 1s

digitalWrite(12, LOW); //  Diz que o pino 12 do arduino está Desligado

delay(1000); // Espera por 1s

}

Passo 6 - Motor

4º Projeto :  Controlando Motor DC com Ponte H

Descrição : Neste projeto o sentido do motor será acionado conforme os dados recebidos pelo teclado.

Código:

int motorPin1 = 5;
int motorPin2 = 6;
int entrada = 0;

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(motorPin1, OUTPUT);

  pinMode(motorPin2, OUTPUT);

}

void loop() {

 if (Serial.available() > 0) {         // testa se a porta serial está disponível

 entrada = Serial.read();   // le os dados da porta serial armazena na variavel 'entrada'

  if (entrada == 'e'){

    esquerda();

  } else if (entrada == 'd'){

    direita();

  } else {

    parar();
 }
 }
}

void esquerda(){

 digitalWrite(motorPin1, HIGH);   // Motor para a esquerda

 digitalWrite(motorPin2, LOW);   //

}

void direita(){

 digitalWrite(motorPin1, LOW);   // Motor para a esquerda

 digitalWrite(motorPin2, HIGH);  

}

void parar(){

 digitalWrite(motorPin1, LOW);   // para o motor

 digitalWrite(motorPin2, LOW);  

}

Passo 5 - Pisca Led Teclado

3º Projeto : Controlando Leds pelo Teclado

Neste projeto será possível entender como os dados são lidos pelo arduino, e como controlar Leds apenas enviando dados pelas teclas do computador.

- Vamos iniciar com um programa que exemplifique o funcionamento da leitura de dados pela porta serial.

1 º Execute este código:

int n = 0; // Para entrada de dados seriais

void setup() {

Serial.begin(9600); // Ativa a porta serial

}

void loop() {

if (Serial.available()>0) { // Testa se a porta serial esta recebendo dados

n = Serial.read(); //Os dados lidos são armazenados na variável n

// mostra na tela
Serial.print("Valor digitado: ");
Serial.println(n, BYTE);
Serial.print("Valor lido: ");
Serial.println(n);
}

}

2º Após executar, ative o Serial Monitor:

3 º Ao ativar, digite valores e clique em "Send":

-  Agora vamos montar o circuito abaixo, para controlar os Leds:

 - Execute o código abaixo:

int n;
int pin7 = 7;
int pin8 = 8;

void setup() {

Serial.begin(9600);
Serial.flush();
pinMode(pin7, OUTPUT);
pinMode(pin8, OUTPUT);
Serial.println("Digite:\n 2-Vermelho \n 3-Verde \n 4-Vermelho e Verde \n 5-Apagar Todos");

}

void loop() {

if (Serial.available() >0) {

 n = Serial.read();

 Serial.print("Voce digitou: ");

 Serial.println(n, BYTE);

//testes condicionais

  if( n==50 ){   // 2-vermelho

   digitalWrite(pin7,HIGH);

   digitalWrite(pin8,LOW);
   }

  if(n==51){   // 3-Verde

   digitalWrite(pin8,HIGH);

   digitalWrite(pin7,LOW);
   }

  if(n==52){  // 4-Verde

   digitalWrite(pin8,HIGH);

   digitalWrite(pin7,HIGH);
   }

  if(n==53){   // 5-desliga LEDs

    digitalWrite(pin8,LOW);
  
    digitalWrite(pin7,LOW);
   }
}
Serial.flush();
}

- Após executar, ative a porta Serial:

- Será mostrado na tela:

Pronto!

Passo 2 - Instalação do Software Arduino

Instalação Software Arduino IDE

Uma vez instalado o hardware do Arduino, o próximo passo é baixar a IDE (Integrated Development Environment). Essa IDE irá facilitar todo o processo de codificação do software e envio para o microcontrolador. Para tanto, apenas siga os seguintes passos:

1.  Acesse o site do Arduino, na sessão de downloads, e selecione Windows, através do link abaixo:

  

http://arduino.cc/en/Main/Software

2.  Após concluído o download, descompacte o arquivo, e clique no programa de execução

3. Bem vindo ao IDE do Arduino 

4. Conferir se está tudo "OK" como a interface e hardware selecionando a Placa que iremos usar 

4. Conferir se está tudo "OK" como a interface e hardware selecionando a porta serial que esta conectado ao nosso Arduino

5. Está tudo pronto para criamos nossos códigos e projetos. 

   

Passo 1 - Instalando Driver

Instalando drivers para reconhecimento da placa arduino

Por causa de fatores ligados à permissões do sistema, o Windows 7 algumas vezes impede que o driver seja instalado de uma determinada pasta, onde estão os driver e ambiente de desenvolvimento do Arduino. Desta forma, temos que fazer com que o Windows “force” a instalação destes drivers de alguma forma.

1)  Conecte seu Arduino à porta USB de seu computador. Aguarde até aparecer a mensagem
      de erro de instalação de driver. A mensagem deve parecer com a seguinte:

 2)  Feche esta mensagem. Clique em “Iniciar”   depois em “Dispositivo e Impressoras”.
      Você verá um dispositivo como “Não Especificado”, como mostra a figura abaixo:

3)  Clique com o botão direito do Mouse neste “Dispositivo Desconhecido” e depois em 

     Propriedades; 

4)  Clique na aba “Hardware” e depois em “Propriedades”; 

5)  Na nova janela, clique no botão “Alterar Configurações”; 

6)  Clique agora em “Atualizar Driver...”; 

7)  Na janela que abrir, clique em “Procurar Software de Driver no Computador” 

8)  Neste ponto, não use a opção de seleção de diretório para escolher o driver do Arduino. Se

      você fizer isto, o Windows não irá permitir que o driver seja instalado, pois ele não tem
      permissão para carregar o driver da pasta em questão.
      Clique então em “PERMITIR QUE EU ESCOLHA EM UMA LISTA DE DRIVERS E
      DISPOSITIVOS NO COMPUTADOR”, como na figura a seguir:

9)  Na janela que abrir, role a lista para baixo até encontrar “Portas (COM e LPT)” e clique em
     Avançar;

10) Na próxima janela, selecione “Porta de comunicação”, como na figura abaixo e clique em
      “Com Disco...”:

11) Na janela que abrir, faça a busca do driver pelo botão “Procurar”. Direcione esta busca para
      a pasta DRIVERS, do ambiente de desenvolvimento Arduino, e dentro dela clique em
      “ARDUINO UNO REV3”, caso esta seja sua placa Arduino, conforme a figura abaixo:

12) Clique em “Abrir”, então em “Ok” e depois em “Avançar”;

13) Clique em “Instalar este software mesmo assim”;

14) Pronto! Seu Arduino está instalado e pronto para ser usado! Agora, basta selecionar a porta
      serial do mesmo no ambiente de desenvolvimento Arduino e usá-lo.