Módulo Bluetooth no arduino

-Componentes: Arduino + Módulo Bluetooth BT_BOARD V1.3
-Descrição: Enviar dados para um arduino através de um módulo bluetooth

Enviando através da porta serial

Código:

void setup() {
 Serial.begin(9600);
 pinMode(13,OUTPUT);
}
char carac;
void loop() {
 if (Serial.available())
 {
   carac = Serial.read();
   if(carac=='L')
     digitalWrite(13,HIGH);
   if(carac=='D')
     digitalWrite(13,LOW);
 }
 delay(1);
}

Também pode ser feita através de uma porta PWM (por exemplo nos pinos digitais 5 e 6 ao invés de 1 e 2)

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial bt(5, 6); // RX, TX

void setup() {
 Serial.begin(9600);
 pinMode(13,OUTPUT);
}
char carac;
void loop() {
 if (bt.available())
 {
   carac = bt.read();
   if(carac=='L')
     digitalWrite(13,HIGH);
   if(carac=='D')
     digitalWrite(13,LOW);
 }
 delay(1);
}

Tela 16x2 LED (arduino)

Codigo:

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 5, 4, 3, 2);

int backLight = 13;    // pino 13 irá controlar a luz de fundo.

void setup()
{
  pinMode(backLight, OUTPUT);
  digitalWrite(backLight, HIGH); // Liga a luz de fundo (LOW desliga).
  lcd.begin(16,2);              // Colunas, linhas.  se usa 16x2 em uma tela 16x2 e assim por diante...
  lcd.clear();                  // Como não usaremos um "" temos que limpar a tela antes de iniciar senão tudo ficará preto.
  lcd.setCursor(0,0);           // Coloca o cursor na linha 0, linha 0 (é a primeira linha).
  lcd.print("Hellow World!");    // Digite o que você quiser que apareça na tela.
  lcd.setCursor(0,1);           // Coloca o cursor na coluna 0, linha 1.
  lcd.print("Gepid 2014.");
}

void loop()
{
}

Carro detecta ima

-Componentes: slot de pilhas + sensor de ima + fios + Radio frequência apc220 + Arduíno.

-Descrição: O carro foi feito no proposito de deslizar em um trilho que contem uma especie de régua e a cada 25 cm desta "régua" contem um ima, cada vez que o carro passa pelo ima o sensor vai informar o tempo da passada.

Código:

#define sensorPin 4    

int sensorState;                    // variável a guardar estado do botão

int lastsensorState;                // variável a guardar o último estado do botão

long startTime ;                    // momento de partida do cronômetro

long elapsedTime ;                  // tempo decorrido no cronômetro

int fractional;   

int cont = 0;

int i = 0;

int valor = 0;

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  pinMode(sensorPin, INPUT);     

  digitalWrite(sensorPin, LOW); 

  lastsensorState = LOW;

}

void loop(){

  if(digitalRead(sensorPin) == HIGH){ 

    startTime = millis();

    delay(300);

    while( cont < 3){

      sensorState = digitalRead(sensorPin);

      if(sensorState==HIGH && lastsensorState==LOW){

        elapsedTime = millis() - startTime;  // guarde tempo decorrido

        // rotina para exibir tempo decorrido 

        Serial.print( (int)(elapsedTime / 1000L));         // divida por 1000 para converter a segundos - e então converta a inteiro

        Serial.print(".");                   // imprima ponto decimal

        // use operador módulo para obter parte fracionária part do tempo 

        fractional = (int)(elapsedTime % 1000L);

        // preencha com zeros à esquerda - não seria ótimo se 

        // a linguage Arduino tivesse algo específico para tratar disso? :)

        if (fractional == 0)

          Serial.print("000");      // inclua 3 zeros

        else if (fractional < 10)

          Serial.print("00");       // inclua 2 zeros

        else if (fractional < 100)

          Serial.print("0");        // inclua 1 zero

        Serial.println(fractional); 

        cont ++;

        delay(300);

      }

      lastsensorState = sensorState;

    }

    cont = 0;

  }

}

Carro com variação de velocidade.

-Componentes: Arduíno + 2 motores + fios + protoboard + suporte para pilha + dois TIP122 + 2 resistores.

-Descrição: Um projeto básico, mas que nos faz entender melhor a funcionalidade dos motores.
Este carro tem a seguinte ação, o motor começa com sua velocidade minima e ao passar do tempo sua velocidade é aumentada e mostrada no monitor.

Codigo:

int PortPin2 = 2;    // Motor 1

int PortPin3 = 3;    // Motor 1

int PortPin5 = 5;    // Motor 2

int PortPin6 = 6;    // Motor 2

int vel=0;

boolean lol=true;

void setup() {

  Serial.begin(9600); 

  pinMode(PortPin2, OUTPUT);

  pinMode(PortPin3, OUTPUT);

  pinMode(PortPin5, OUTPUT);

  pinMode(PortPin6, OUTPUT);

  analogWrite(PortPin3, LOW);  

  analogWrite(PortPin5, LOW); 

}

void loop() {

  if(lol == true){

    if(vel<255){

      for(int i=0;i<=255;i++){

        vel=i;

        analogWrite(PortPin3, vel);     //Motor 1

        analogWrite(PortPin5, vel);     //Motor 2

        Serial.println(vel);

        delay(100);

      }

    }

    else{

      delay(3000);

      for(int i=255;i>0;i--){

        vel=i;

        analogWrite(PortPin3, vel);     //Motor 1

        analogWrite(PortPin5, vel);     //Motor 2

        Serial.println(vel);

        delay(100);

      }

      lol= false;

    }

  }

}

Motor-de-passo com CI ULN2803.

-Componentes: 1 Motor de Passo, 4 leds, 4 resistores de 5 volts, 1 CI ULN2803, 4 resistores 1k, fios, arduino.

-Descrições: Projeto utilizando CI ULN2803 para controlar motor-de-passo bipolar, o leds foram usados para imitar o que esta acontecendo com as bobinas dentro do motor-de-passo.

Imagens: 

Código:

//PASSO COMPLETO

int time=100;

void setup()
{
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(3,HIGH);
delay(time);
digitalWrite(3,LOW);
delay(time);
digitalWrite(4,HIGH);
delay(time);
digitalWrite(4,LOW);
delay(time);
digitalWrite(5,HIGH);
delay(time);
digitalWrite(5,LOW);
delay(time);
digitalWrite(6,HIGH);
delay(time);
digitalWrite(6,LOW);
delay(time);
}



//MEIO PASSO:

int time= 100;

void setup()
{
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(3,HIGH);
delay(time);
digitalWrite(4,HIGH);
delay(time);
digitalWrite(3,LOW);
delay(time);
digitalWrite(5,HIGH);
delay(time);
digitalWrite(4,LOW);
delay(time);
digitalWrite(6,HIGH);
delay(time);
digitalWrite(5,LOW);
delay(time);
digitalWrite(3,HIGH);
delay(time);
digitalWrite(6,LOW);
}

Passo 7 - Radio Frequência (apc220)

Componentes:

- 2x APC220 Módulos de RF com antenas
- 1x USB-TTL Converter

- 1x placa arduino + fios

- 1x sensor de temperatura
- 1x resistor 330Ω

- Descrição: O arduino  faz a leitura da temperatura através do sensor,  ao mesmo tempo envia os dados da leitura por um emissor wireless e por fim o computador recebe os dados pelo receptor ligado ao USB-TTL Converter.



- Ligações do arduino: 

-Receptor + conversor:

Instalação dos drivers: 

-Faça o download do driver clicando aqui (CP210x_VCP_Win_XP_S2K3_Vista_7) e instale-o.
-Programa para sincronizar a frequência do módulos, clique aqui (APC22X_V12A).

-Conecte o um dos módulos,  altere  a frequência para sua frequência desejada (max 478MHz).
-Repita o passo acima com o outro módulo.



-Código do Arduíno:

 int sensorPin = 0;

 int val = 0;

 void setup(){
  
   Serial.begin(9600);

 }

void loop(){

   val = analogRead(sensorPin);
   
   Serial.println(val);

}

-Faca upload do código

-Abra a IDE do arduino e  escolha a serial port onde o receptor estiver conectado.

-Abra o serial monitor e seja feliz.

Projeto - Carro segue trilha.

- Componentes: 2 Motores + 2 sensores de reconhecimento de cor + Placa Arduíno + Fios.

- Descrição: Na frente do carro temos dois sensores de luz, o carro vai identificar a intensidade luminosa que esta em baixo dele, a partir desses dados é feito um calculo para determinar as propriedades da superfície que ele se encontra, a cor, textura, ate mesmo uma linha preta no chão desde que o chão seja totalmente branco, ou pode seguir uma linha branca desde que o chão seja totalmente preto.

Código =>  SEGUIDOR DE LINHA REVERSO.

                 Código para robô segue linha reverso traciona o motor
                 de acordo com o curva assim ele reverte o polo
                 para dar o angulo de curvatura.

int PortPin2 = 2;    // Motor 1

int PortPin3 = 3;    // Motor 1

int PortPin4 = 4;    // Motor 2

int PortPin5 = 5;    // Motor 2

int Inp_sensor_dir = 8;

int Inp_sensor_esq = 9; 

void setup(){

    pinMode(PortPin2, OUTPUT); 

    pinMode(PortPin3, OUTPUT); 

    pinMode(PortPin4, OUTPUT); 

    pinMode(PortPin5, OUTPUT); 

    pinMode(Inp_sensor_dir, INPUT); 

    pinMode(Inp_sensor_esq, INPUT);   

} 

void loop(){

    drive_frente();     

    if((digitalRead(Inp_sensor_dir)) == HIGH){

          drive_esquerda();       

          delay(50);     

    }      

    drive_frente();

    if((digitalRead(Inp_sensor_esq))== HIGH){

          drive_direita();       

          delay(50);     

    }           

    drive_frente();      

}

void drive_esquerda(){   //função drive_esquerda

    digitalWrite(PortPin2, LOW);     //Motor 1

    digitalWrite(PortPin4, LOW);     //Motor 2

    digitalWrite(PortPin3, HIGH);    //Motor 1

    digitalWrite(PortPin5, HIGH);    //Motor 2

}

void drive_direita(){   //função drive_direita

    digitalWrite(PortPin2, HIGH);     //Motor 1

    digitalWrite(PortPin4, HIGH);     //Motor 2

    digitalWrite(PortPin3, LOW);      //Motor 1

    digitalWrite(PortPin5, LOW);      //Motor 2

}

void drive_frente(){    //função drive_frente

    digitalWrite(PortPin2, LOW);      //Motor 1

    digitalWrite(PortPin3, HIGH);      //Motor 1

    digitalWrite(PortPin4, HIGH);      //Motor 2

    digitalWrite(PortPin5, LOW);     //Motor 2

}

Codigo =>  SEGUIDOR DE LINHA DESLIGA.

                 Código para robô segue linha com deligamento
                 de um dos motor, para não dar o efeito de travamento.
           

int PortPin2 = 2;    // Motor 1

int PortPin3 = 3;    // Motor 1

int PortPin4 = 4;    // Motor 2

int PortPin5 = 5;    // Motor 2

int Inp_sensor_dir = 8;

int Inp_sensor_esq = 9; 

void setup(){

    pinMode(PortPin2, OUTPUT); 

    pinMode(PortPin3, OUTPUT); 

    pinMode(PortPin4, OUTPUT); 

    pinMode(PortPin5, OUTPUT); 

    pinMode(Inp_sensor_dir, INPUT); 

    pinMode(Inp_sensor_esq, INPUT);   

}

void loop(){

  drive_frente();     

  if((digitalRead(Inp_sensor_dir)) == HIGH){

  drive_esquerda();       

delay(200);     

  }      

  drive_frente();

  if((digitalRead(Inp_sensor_esq))== HIGH){

        drive_direita();       

delay(200);     

  }     
      

  drive_frente();      

}

void drive_esquerda(){  //função drive_esquerda

  //digitalWrite(PortPin2, LOW);  //Motor 1

  digitalWrite(PortPin4, LOW);    //Motor 2

  //digitalWrite(PortPin3, LOW);  //Motor 1

  digitalWrite(PortPin5, LOW);    //Motor 2

}

void drive_direita(){            //função drive_direita

  digitalWrite(PortPin2, LOW);    //Motor 1

  //digitalWrite(PortPin4, HIGH); //Motor 2

  digitalWrite(PortPin3, LOW);    //Motor 1

  //digitalWrite(PortPin5, LOW);  //Motor 2

}

void drive_frente(){              //função drive_frente

  digitalWrite(PortPin2, LOW);    //Motor 1

  digitalWrite(PortPin3, HIGH);   //Motor 1

  digitalWrite(PortPin4, HIGH);   //Motor 2

  digitalWrite(PortPin5, LOW);    //Motor 2

}